东莞市道达精密五金电子有限公司
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|
|
RIHE7-154-17 |
RIHE7-154-34 |
RIHE7-154-53 |
RIHE7-154-74 |
|
推力表現 |
|
|||
|
峰值力矩Fpeak(N·m) |
16.8 |
33.6 |
53.1 |
73.8 |
|
连续力矩Frms(N·m) |
3.36 |
6.72 |
10.62 |
14.76 |
|
波动力矩Tcog(N·m) |
<0.42 |
<0.84 |
<1.32 |
<1.8 |
|
最大功率Ppeak(W) |
983 |
1460 |
1947 |
2424 |
|
连续功率Prms(W) |
56 |
82.6 |
110 |
137 |
|
電氣規格 |
|
|||
|
峰值电流Ipeak(A) |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
连续电流Irms(A) |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
马达力矩常数Kt((N·m)/A) |
0.56 |
1.12 |
1.77 |
2．46 |
|
马达反电动势常数Ke(V/(m/s) |
0.65 |
1.3 |
2.05 |
2.86 |
|
马达电阻(相-相)Rp-p(Ω) |
1.03 |
1.53 |
2.04 |
2.54 |
|
马达电感(相-相)Lp-p(mH) |
2.27 |
3.6 |
5.11 |
6.87 |
|
马达常数Kp(N·m/square(W)) |
0.45 |
0.74 |
1.01 |
1.26 |
|
最大容许电压Vmax(Vdc) |
24 |
35 |
46 |
58 |
|
機械規格 |
|
|||
|
最大速度(RPM) |
380 |
380 |
380 |
380 |
|
马达分辨率(CPR) |
1310720 |
1310720 |
1310720 |
1310720 |
|
马达重复精度(arcsec) |
±1 |
±1 |
±1 |
±1 |
|
马达绝对精度(arcsec) |
±14 |
±14 |
±14 |
±14 |
|
马达外径Dm(mm) |
154 |
154 |
154 |
154 |
|
马达输出轴径Dc(mm) |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
马达内孔径Dh(mm) |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
马达高度Hm(mm) |
70 |
85 |
100 |
115 |
|
马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2) |
1729 |
2117 |
2827 |
3203 |
|
马达工作气隙Ha(mm) |
1.5 |
1．5 |
1.5 |
1.5 |
|
马达极对数 |
16 |
16 |
16 |
16 |
|
最大轴向负载(N) |
6000 |
6000 |
8000 |
8000 |
|
最大负载扭矩(N·m) |
60 |
60 |
120 |
120 |
|
空载轴向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
|
空载径向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
|
马达重量(Kg) |
3．76 |
4．26 |
8．47 |
9．58 |
|
|
RIHE7-154-89 |
RIHE7-154-107 |
RIHE7-154-125 |
RIHE7-154-144 |
|
推力表現 |
|
|||
|
峰值力矩Fpeak(N·m) |
88.8 |
106.8 |
124.5 |
144 |
|
连续力矩Frms(N·m) |
17.76 |
21.36 |
24.9 |
28.8 |
|
波动力矩Tcog(N·m) |
<2.22 |
<2.67 |
<3.11 |
<3.6 |
|
最大功率Ppeak(W) |
2901 |
3400 |
3875 |
4362 |
|
连续功率Prms(W) |
164 |
192 |
219 |
247 |
|
電氣規格 |
|
|||
|
峰值电流Ipeak(A) |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
连续电流Irms(A) |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
马达力矩常数Kt((N·m)/A) |
2.96 |
3.56 |
4.15 |
4.8 |
|
马达反电动势常数Ke(V/(m/s) |
3．42 |
4.1 |
4.8 |
5.5 |
|
马达电阻(相-相)Rp-p(Ω) |
3.04 |
3.56 |
4.06 |
4.57 |
|
马达电感(相-相)Lp-p(mH) |
8.82 |
11.03 |
13.3 |
16 |
|
马达常数Kp(N·m/square(W)) |
1.39 |
1.54 |
1.68 |
1.83 |
|
最大容许电压Vmax(Vdc) |
68 |
80 |
92 |
102 |
|
機械規格 |
|
|||
|
最大速度(RPM) |
380 |
380 |
380 |
380 |
|
马达分辨率(CPR) |
1310720 |
1310720 |
1310720 |
1310720 |
|
马达重复精度(arcsec) |
±1 |
±1 |
±1 |
±1 |
|
马达绝对精度(arcsec) |
±14 |
±14 |
±14 |
±14 |
|
马达外径Dm(mm) |
154 |
154 |
154 |
154 |
|
马达输出轴径Dc(mm) |
100 |
100 |
100 |
100 |
|
马达内孔径Dh(mm) |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
马达高度Hm(mm) |
130 |
145 |
160 |
175 |
|
马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2) |
3608 |
3996 |
4372 |
4749 |
|
马达工作气隙Ha(mm) |
1.5 |
1．5 |
1.5 |
1.5 |
|
马达极对数 |
16 |
16 |
16 |
16 |
|
最大轴向负载(N) |
9000 |
9000 |
9000 |
9000 |
|
最大负载扭矩(N·m) |
180 |
180 |
180 |
180 |
|
空载轴向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
|
空载径向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
|
马达重量(Kg) |
11.74 |
12.85 |
13.95 |
15.06 |
