东莞市道达精密五金电子有限公司
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|
RIHE11-196-68 |
RIHE11-196-107 |
RIHE11-196-149 |
RIHE11-196-195 |
|
推力表現 |
|
|||
|
峰值力矩Fpeak(N·m) |
67.8 |
106.8 |
149 |
195 |
|
连续力矩Frms(N·m) |
13.56 |
21.36 |
29.82 |
39 |
|
波动力矩Tcog(N·m) |
<1.7 |
<2.67 |
<3.7 |
<4.8 |
|
最大功率Ppeak(W) |
1813 |
2510 |
3178 |
3875 |
|
连续功率Prms(W) |
102.6 |
142 |
180 |
219 |
|
電氣規格 |
|
|||
|
峰值电流Ipeak(A) |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
连续电流Irms(A) |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
马达力矩常数Kt((N·m)/A) |
2.26 |
3.56 |
4.97 |
6.5 |
|
马达反电动势常数Ke(V/(m/s) |
2.58 |
4.06 |
5.68 |
7.42 |
|
马达电阻(相-相)Rp-p(Ω) |
1.9 |
2.63 |
3.33 |
4.06 |
|
马达电感(相-相)Lp-p(mH) |
11.4 |
15.8 |
20 |
24.3 |
|
马达常数Kp(N·m/square(W)) |
1.34 |
1.79 |
2.22 |
2.63 |
|
最大容许电压Vmax(Vdc) |
42 |
60 |
75 |
92 |
|
機械規格 |
|
|||
|
最大速度(RPM) |
380 |
380 |
380 |
380 |
|
马达分辨率(CPR) |
1310720 |
1310720 |
1310720 |
1310720 |
|
马达重复精度(arcsec) |
±1 |
±1 |
±1 |
±1 |
|
马达绝对精度(arcsec) |
±14 |
±14 |
±14 |
±14 |
|
马达外径Dm(mm) |
196 |
196 |
196 |
196 |
|
马达输出轴径Dc(mm) |
154 |
154 |
154 |
154 |
|
马达内孔径Dh(mm) |
50 |
50 |
50 |
50 |
|
马达高度Hm(mm) |
83 |
98 |
113 |
128 |
|
马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2) |
8103 |
9232 |
10782 |
12332 |
|
马达工作气隙Ha(mm) |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
马达极对数 |
32 |
32 |
32 |
32 |
|
最大轴向负载(N) |
9000 |
9000 |
9000 |
9000 |
|
最大负载扭矩(N·m) |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
空载轴向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
|
空载径向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
|
马达重量(Kg) |
10.34 |
11.61 |
13.41 |
15.21 |
|
|
RIHE11-196-234 |
RIHE11-196-273 |
RIHE11-196-312 |
RIHE11-196-351 |
|
推力表現 |
|
|||
|
峰值力矩Fpeak(N·m) |
234 |
273 |
312 |
351 |
|
连续力矩Frms(N·m) |
46.8 |
54．6 |
62．4 |
70.2 |
|
波动力矩Tcog(N·m) |
<5.85 |
<6.8 |
<7.8 |
<8.7 |
|
最大功率Ppeak(W) |
4543 |
5249 |
5927 |
6586 |
|
连续功率Prms(W) |
257 |
297 |
335 |
372.6 |
|
電氣規格 |
|
|||
|
峰值电流Ipeak(A) |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
连续电流Irms(A) |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
马达力矩常数Kt((N·m)/A) |
7.8 |
9.1 |
10.4 |
11.7 |
|
马达反电动势常数Ke(V/(m/s) |
8.9 |
10.4 |
11.8 |
13.4 |
|
马达电阻(相-相)Rp-p(Ω) |
4.76 |
5.5 |
6.21 |
6.9 |
|
马达电感(相-相)Lp-p(mH) |
28.6 |
32.9 |
37.26 |
41.5 |
|
马达常数Kp(N·m/square(W)) |
2.92 |
3.17 |
3.41 |
3.64 |
|
最大容许电压Vmax(Vdc) |
108 |
124 |
140 |
155 |
|
機械規格 |
|
|||
|
最大速度(RPM) |
380 |
380 |
380 |
380 |
|
马达分辨率(CPR) |
1310720 |
1310720 |
1310720 |
1310720 |
|
马达重复精度(arcsec) |
±1 |
±1 |
±1 |
±1 |
|
马达绝对精度(arcsec) |
±14 |
±14 |
±14 |
±14 |
|
马达外径Dm(mm) |
196 |
196 |
196 |
196 |
|
马达输出轴径Dc(mm) |
154 |
154 |
154 |
154 |
|
马达内孔径Dh(mm) |
50 |
50 |
50 |
50 |
|
马达高度Hm(mm) |
143 |
158 |
173 |
188 |
|
马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2) |
13882 |
15432 |
16983 |
18533 |
|
马达工作气隙Ha(mm) |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
马达极对数 |
32 |
32 |
32 |
32 |
|
最大轴向负载(N) |
10000 |
10000 |
10000 |
10000 |
|
最大负载扭矩(N·m) |
360 |
360 |
360 |
360 |
|
空载轴向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
|
空载径向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
|
马达重量(Kg) |
18.76 |
20.56 |
22.36 |
24.16 |
