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RIHE12系列中空型铁芯DDR马达

 

RIHE12-220-173

RIHE12-220-230

RIHE12-220-302

RIHE12-220-383

推力表現 

 

峰值力矩Fpeak(N·m)

172.5

230.4

302.1

382.5

连续力矩Frms(N·m)

34.5

46.1

60.4

76.5

波动力矩Tcog(N·m)

<4.3

<5.7

<7.5

<9.5

最大功率Ppeak(W)

5001

6385

7741

9105

连续功率Prms(W)

283

361

438

515

電氣規格 

 

峰值电流Ipeak(A)

30

30

30

30

连续电流Irms(A)

6

6

6

6

马达力矩常数Kt((N·m)/A)

5.75

7.68

10.07

12.75

马达反电动势常数Ke(V/(m/s)

6.57

8.76

11.5

14.45

马达电阻(相-相)Rp-p()

5.24

6.69

8.11

9.54

马达电感(相-相)Lp-p(mH)

31.4

40

48.7

57.3

马达常数Kp(N·m/square(W))

2.05

2.43

2.89

3.37

最大容许电压Vmax(Vdc)

118

150

182

215

機械規格 

 

最大速度(RPM)

380

380

380

380

马达分辨率(CPR)

1310720

1310720

1310720

1310720

马达重复精度(arcsec)

±1

±1

±1

±1

马达绝对精度(arcsec)

±14

±14

±14

±14

马达外径Dm(mm)

220

220

220

220

马达输出轴径Dc(mm)

154

154

154

154

马达内孔径Dh(mm)

50

50

50

50

马达高度Hm(mm)

99

114

129

144

马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2)

9224

10782

12332

13882

马达工作气隙Ha(mm)

1

1

1

1

马达极对数

32

32

32

32

最大轴向负载(N)

12000

12000

12000

12000

最大负载扭矩(N·m)

450

450

450

450

空载轴向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

空载径向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

马达重量(Kg)

13.8

15.9

18

20.12 



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