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RL1系列无铁芯DDR马达

 

RL1-27-04

RL1-27-05

RL1-27-07

RL1-32-08

推力表現 

 

峰值力矩Fpeak(N·m)

0.036

0.047

0.072

0.075

连续力矩Frms(N·m)

0.01

0.013

0.02

0.019

最大功率Ppeak(W)

76

79.7

108.8

171.8

连续功率Prms(W)

8.25

8.7

11.8

15.6

電氣規格 

 

峰值电流Ipeak(A)

3

3

3

3

连续电流Irms(A)

0.83

0.83

0.83

0.76

马达力矩常数Kt((N·m)/A)

0.012

0.0155

0.024

0.025

马达反电动势常数Ke(V/(m/s)

0.014

0.0179

0.028

0.029

马达电阻(相-相)Rp-p()

7.98

8.35

11.4

18

马达电感(相-相)Lp-p(mH)

0.21

0.23

0.33

0.5

马达常数Kp(N·m/square(W))

0.003

0.004

0.0058

0.0048

最大容许电压Vmax(Vdc)

32

18

24

42

機械規格 

 

 

最大速度(RPM)

01:13090

02: 4090

03: 1020

01:13090

02: 4090

03: 1020

01:13090

02: 4090

03: 1020

01:13090

02: 4090

03: 1020

 

马达分辨率(CPR)

01:66000

02:422400

03:1689600

01:66000

02:422400

03:1689600

01:66000

02:422400

03:1689600

01:66000

02:422400

03:1689600

 

马达重复精度(arcsec)

01:±21

02:±3

03:±1

01:±21

02:±3

03:±1

01:±21

02:±3

03:±1

01:±21

02:±3

03:±1

 

马达绝对精度(arcsec)

01:±45

02:±15

03:±5

01:±45

02:±15

03:±5

01:±45

02:±15

03:±5

01:±45

02:±15

03:±5

马达外径Dm(mm)

27

27

27

32

马达输出轴径Dc(mm)

5

5

5

10

马达高度Hm(mm)

47.2

49.2

53.2

55.2

马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2)

7.25

8.34

9.06

12.3

马达工作气隙Ha(mm)

0.3

0.3

0.3

0.8

马达极对数

8

8

8

8

最大轴向负载(N)

660

660

660

1520

最大负载扭矩(N·m)

0.3

0.3

0.3

0.9

 

空载轴向跳动(um)

A:5

B:10 C:15

A:5

B:10 C:15

A:5

B:10 C:15

A:5

B:10 C:15

 

空载径向跳动(um)

A:10

B:15 C:20

A:10

B:15 C:20

A:10

B:15 C:20

A:10

B:15 C:20

马达重量(Kg)

0.110

0.116

0.129

0.187 


RL1-27-04机械尺寸图


RL1-27-05机械尺寸图


RL1-27-07机械尺寸图

RL1-32-08机械尺寸图


 

RL1-30-08

RL1-30-16

RL1-84-72

推力表現 

 

峰值力矩Fpeak(N·m)

0.081

0.162

0.72

连续力矩Frms(N·m)

0.023

0.046

0.18

最大功率Ppeak(W)

143.2

257.7

499

连续功率Prms(W)

16.2

29.2

44

電氣規格 

 

峰值电流Ipeak(A)

3

3

12

连续电流Irms(A)

0.85

0.85

3

马达力矩常数Kt((N·m)/A)

0.027

0.054

0.06

马达反电动势常数Ke(V/(m/s)

0.031

0.062

0.07

马达电阻(相-相)Rp-p()

15

27

3.27

马达电感(相-相)Lp-p(mH)

0.94

1.7

1.21

马达常数Kp(N·m/square(W))

0.0057

0.0085

0.027

最大容许电压Vmax(Vdc)

32

64

32

機械規格 

 

 

最大速度(RPM)

01:13090

02: 4090

03: 1020

01:13090

02: 4090

03: 1020

 

4320

 

马达分辨率(CPR)

01:66000

02: 422400

03:1689600

01:66000

02: 422400

03:1689600

 

200000

 

马达重复精度(arcsec)

01:±21

02:±3

03:±1

01:±21

02:±3

03:±1

 

±7.8

 

马达绝对精度(arcsec)

01:±45

02:±15

03:±5

01:±45

02:±15

03:±5

 

±16

马达外径Dm(mm)

30

30

84

马达输出轴径Dc(mm)

10

10

60

马达高度Hm(mm)

50

61

83.7

马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2)

7.6

8

289

马达工作气隙Ha(mm)

0.4

0.4

1

马达极对数

8

8

8

最大轴向负载(N)

1520

1520

9600

最大负载扭矩(N·m)

0.3

0.3

15

 

空载轴向跳动(um)

A:5 B:10

C:15

A:5 B:10

C:15

A:10 B:20

C:30

 

空载径向跳动(um)

A:10

B:15 C:20

A:10

B:15 C:20

A:10

B:20 C:30

马达重量(Kg)

0.157

0.178

1.51 


RL1-30-08机械尺寸图

RL1-30-08机械尺寸图



RL1-30-16机械尺寸图


RL1-84-72机械尺寸图


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