东莞市道达精密五金电子有限公司
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|
RL1-27-04 |
RL1-27-05 |
RL1-27-07 |
RL1-32-08 |
推力表現 |
|
|||
峰值力矩Fpeak(N·m) |
0.036 |
0.047 |
0.072 |
0.075 |
连续力矩Frms(N·m) |
0.01 |
0.013 |
0.02 |
0.019 |
最大功率Ppeak(W) |
76 |
79.7 |
108.8 |
171.8 |
连续功率Prms(W) |
8.25 |
8.7 |
11.8 |
15.6 |
電氣規格 |
|
|||
峰值电流Ipeak(A) |
3 |
3 |
3 |
3 |
连续电流Irms(A) |
0.83 |
0.83 |
0.83 |
0.76 |
马达力矩常数Kt((N·m)/A) |
0.012 |
0.0155 |
0.024 |
0.025 |
马达反电动势常数Ke(V/(m/s) |
0.014 |
0.0179 |
0.028 |
0.029 |
马达电阻(相-相)Rp-p(Ω) |
7.98 |
8.35 |
11.4 |
18 |
马达电感(相-相)Lp-p(mH) |
0.21 |
0.23 |
0.33 |
0.5 |
马达常数Kp(N·m/square(W)) |
0.003 |
0.004 |
0.0058 |
0.0048 |
最大容许电压Vmax(Vdc) |
32 |
18 |
24 |
42 |
機械規格 |
|
|||
最大速度(RPM) |
01:13090 02: 4090 03: 1020 |
01:13090 02: 4090 03: 1020 |
01:13090 02: 4090 03: 1020 |
01:13090 02: 4090 03: 1020 |
马达分辨率(CPR) |
01:66000 02:422400 03:1689600 |
01:66000 02:422400 03:1689600 |
01:66000 02:422400 03:1689600 |
01:66000 02:422400 03:1689600 |
马达重复精度(arcsec) |
01:±21 02:±3 03:±1 |
01:±21 02:±3 03:±1 |
01:±21 02:±3 03:±1 |
01:±21 02:±3 03:±1 |
马达绝对精度(arcsec) |
01:±45 02:±15 03:±5 |
01:±45 02:±15 03:±5 |
01:±45 02:±15 03:±5 |
01:±45 02:±15 03:±5 |
马达外径Dm(mm) |
27 |
27 |
27 |
32 |
马达输出轴径Dc(mm) |
5 |
5 |
5 |
10 |
马达高度Hm(mm) |
47.2 |
49.2 |
53.2 |
55.2 |
马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2) |
7.25 |
8.34 |
9.06 |
12.3 |
马达工作气隙Ha(mm) |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
0.8 |
马达极对数 |
8 |
8 |
8 |
8 |
最大轴向负载(N) |
660 |
660 |
660 |
1520 |
最大负载扭矩(N·m) |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
0.9 |
空载轴向跳动(um) |
A:5 B:10 C:15 |
A:5 B:10 C:15 |
A:5 B:10 C:15 |
A:5 B:10 C:15 |
空载径向跳动(um) |
A:10 B:15 C:20 |
A:10 B:15 C:20 |
A:10 B:15 C:20 |
A:10 B:15 C:20 |
马达重量(Kg) |
0.110 |
0.116 |
0.129 |
0.187 |
RL1-27-04机械尺寸图
RL1-27-05机械尺寸图
RL1-27-07机械尺寸图
RL1-32-08机械尺寸图
RL1-30-08
RL1-30-16
RL1-84-72
推力表現
峰值力矩Fpeak(N·m)
0.081
0.162
0.72
连续力矩Frms(N·m)
0.023
0.046
0.18
最大功率Ppeak(W)
143.2
257.7
499
连续功率Prms(W)
16.2
29.2
44
電氣規格
峰值电流Ipeak(A)
3
3
12
连续电流Irms(A)
0.85
0.85
3
马达力矩常数Kt((N·m)/A)
0.027
0.054
0.06
马达反电动势常数Ke(V/(m/s)
0.031
0.062
0.07
马达电阻(相-相)Rp-p(Ω)
15
27
3.27
马达电感(相-相)Lp-p(mH)
0.94
1.7
1.21
马达常数Kp(N·m/square(W))
0.0057
0.0085
0.027
最大容许电压Vmax(Vdc)
32
64
32
機械規格
最大速度(RPM)
01:13090
02: 4090
03: 1020
01:13090
02: 4090
03: 1020
4320
马达分辨率(CPR)
01:66000
02: 422400
03:1689600
01:66000
02: 422400
03:1689600
200000
马达重复精度(arcsec)
01:±21
02:±3
03:±1
01:±21
02:±3
03:±1
±7.8
马达绝对精度(arcsec)
01:±45
02:±15
03:±5
01:±45
02:±15
03:±5
±16
马达外径Dm(mm)
30
30
84
马达输出轴径Dc(mm)
10
10
60
马达高度Hm(mm)
50
61
83.7
马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2)
7.6
8
289
马达工作气隙Ha(mm)
0.4
0.4
1
马达极对数
8
8
8
最大轴向负载(N)
1520
1520
9600
最大负载扭矩(N·m)
0.3
0.3
15
空载轴向跳动(um)
A:5 B:10
C:15
A:5 B:10
C:15
A:10 B:20
C:30
空载径向跳动(um)
A:10
B:15 C:20
A:10
B:15 C:20
A:10
B:20 C:30
马达重量(Kg)
0.157
0.178
1.51
RL1-30-08机械尺寸图
RL1-30-16机械尺寸图
RL1-84-72机械尺寸图