VAH-31-8.4

VAH-5-31

VAH-21-50

VAH-4-60

推力表現 

峰值推力Fpeak(N)

8.4

31

50

60

连续推力Frms(N)

2.5

7

11

13.5

最大功率Ppeak(W)

118

2064

976

764

连续功率Prms(W)

15

148

70

54.7

電氣規格 

峰值电流Ipeak(A)

6

20

20

20

连续电流Irms(A)

1.8

4.5

4.5

4.5

马达力常数Kf(N/A)

1.4

1.55

2.5

3

马达电阻（相-相）Rp-p(Ω)

4.65

7.3

3.45

2.7

马达电感（相-相）Lp-p(mH)

0.42

2

0.63

0.63

马达反电动势常数Ke(V/(m/s))

1.4

1.55

2.5

3

马达常数Kp(N/square(W))

0.64

0.57

1.32

1.82

最大容许电压Vmax(Vdc)

12

220

100

81

機械規格 

宽度Wv(mm)

35

35

35

35

厚度Hv(mm)

29.6

29．6

29．6

29.6

长度Lv(mm)

46

46

46

46

行程Lt(mm)

±15.5

±2.5

±10.5

±2

动子质量m(kg)

0．02

0．042

0.013

0.027

马达气隙Ha(mm)

0.8

0.8

0.8

0.8

最高线圈温度(oC)

120

120

120

120