VAC-6-15

VAC-3-26

VAC-5-48

VAC-4-52

推力表現 

峰值推力Fpeak(N)

15

25.8

48

52.2

连续推力Frms(N)

2.3

7.7

16

17.4

最大功率Ppeak(W)

197

127

275

509

连续功率Prms(W)

6.3

16

43.2

80

電氣規格 

峰值电流Ipeak(A)

2

6

6

6

连续电流Irms(A)

0.3

1.8

2

2

马达力常数Kf(N/A)

7.5

4.3

8

8.7

马达电阻（相-相）Rp-p(Ω)

69.7

4.98

10.8

20

马达电感（相-相）Lp-p(mH)

5.94

0.45

0.7

3.8

马达反电动势常数Ke(V/(m/s))

7.5

4.3

8

8.7

马达常数Kp(N/square(W))

0.92

1.92

2.44

1.95

最大容许电压Vmax(Vdc)

220

48

100

180

機械規格 

动子外径Dc(mm)

14.8

26.6

22.2

35

定子外径Dm(mm)

17

30

30

49

初始长度Lv(mm)

20

17.5

47

23.25

行程Lt(mm)

±3

±1.5

±2.5

±2

动子质量m(kg)

0.006

0.008

0.023

0.022

马达气隙Ha(mm)

0.5

0.6

0.5

0.9

最高线圈温度(oC)

120

120

120

120