东莞市道达精密五金电子有限公司
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LISP6-L1 |
LISP6-L2 |
LISP6-L3 |
LISP6-L4 |
|
推力表現 |
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|||
|
峰值推力Fpeak(N) |
6030 |
8050 |
10070 |
12090 |
|
连续推力Frms(N) |
1206 |
1610 |
2014 |
2418 |
|
最大功率Ppeak(W) |
4719 |
6310 |
7900.7 |
9491．5 |
|
连续功率Prms(W) |
267 |
357 |
447 |
537 |
|
法向吸力Fa(N) |
7868 |
10490 |
13112 |
15734 |
|
齿槽力Fcog(N) |
100 |
135 |
170 |
205 |
|
電氣規格 |
|
|||
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峰值电流Ipeak(A) |
50 |
50 |
50 |
50 |
|
连续电流Irms(A) |
10 |
10 |
10 |
10 |
|
极对长度（相-相）PL(mm) |
32 |
32 |
32 |
32 |
|
马达力常数Kf(N/A) |
120.6 |
161 |
201.4 |
241.8 |
|
马达反电动势常数Ke(V/(m/s)) |
146 |
194.6 |
243.2 |
291.8 |
|
马达电阻（相-相）Rp-p(Ω) |
1.78 |
2.38 |
2.98 |
3.58 |
|
马达电感（相-相）Lp-p(mH) |
25.6 |
34.2 |
42.8 |
51．4 |
|
马达常数Kp(N/square(W)) |
73.81 |
85.23 |
95.27 |
104.36 |
|
最大容许电压Vmax(Vdc) |
67 |
89 |
112 |
134 |
|
機械規格 |
|
|||
|
安装孔边距E(mm) |
34.45 |
31.4 |
38.35 |
37.8 |
|
安装孔间距P(mm) |
70 |
70 |
65 |
65 |
|
安装孔对数N |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
马达气隙Ha(mm) |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
|
最高线圈温度(oC) |
120 |
120 |
120 |
120 |
动子
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LISP6-L1 |
LISP6-L2 |
LISP6-L3 |
LISP6-L4 |
|
动子宽度Wc(mm) |
211 |
211 |
211 |
211 |
|
动子高度Hc(mm) |
49 |
49 |
49 |
49 |
|
动子长度Lc(mm) |
208.9 |
272.8 |
336.7 |
400.6 |
|
动子质量m(kg) |
12.89 |
17.08 |
21.27 |
25.47 |
定子
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|
T320 |
T480 |
T640 |
T800 |
|
定子宽度Wm(mm) |
232 |
232 |
232 |
232 |
|
定子高度Hm(mm) |
24 |
24 |
24 |
24 |
|
定子长度Lm(mm) |
320 |
480 |
640 |
800 |
|
定子质量M(kg) |
10.94 |
16.42 |
21.89 |
27.36 |
注:在良好冷却环境下工作时,最大驱动电流可以提高到 80A,此时最大驱动力分别为 9648N,12880N,16112N 及
19344N。
