LLUS2-L1

LLUS2-L2

LLUS2-L3

推力表現 

峰值推力Fpeak(N)

483

212.1

233.4

连续推力Frms(N)

96.6

42.4

46.7

最大功率Ppeak(W)

2615.2

1470

1613

连续功率Prms(W)

148

83.2

91.3

電氣規格 

峰值电流Ipeak(A)

30

30

30

连续电流Irms(A)

6

6

6

极对长度(相-相)PL(mm)

40

66

66

马达力常数Kf(N/A)

16.1

7.07

7.78

马达反电动势常数Ke(V/(m/s))

18.6

8.16

8.98

马达相电阻(相-相)Rp-p(Ω)

2.74

1.54

1.69

马达相电感(相-相)Lp-p(mH)

1.55

0.59

0.65

马达常数Kp(N/square(W))

7.94

4.65

4.89

最大容许电压Vmax(Vdc)

62

35

38

機械規格 

马达随动位移Hs(mm)

157

135

125

马达行程Hd(mm)

57.6

57

24

马达气隙Ha(mm)

0.8

4.75

5.75

最高线圈温度(oC)

120

120

120 

LLUS2-L1

LLUS2-L2

LLUS2-L3

動子 

动子宽度Wc(mm)

98

120

130

动子高度Hc(mm)

7.6

8.7

8.7

动子长度Lc(mm)

183

162

135

动子质量m(kg)

0.32

0.4

0.35

磁軌 

磁轨宽度Wm(mm)

322

292

292

磁轨高度Hm(mm)

45.3

50.2

50.2

磁轨长度Lm(mm)

161

130

130

磁轨质量M(kg)

10.3

7.9

7.9