RILE1-60-0.7

RILE1-60-1.2

RILE1-60-1.8

RILE1-60-2.5

推力表現 

峰值力矩Fpeak(N·m)

0.72

1.2

1.8

2.52

连续力矩Frms(N·m)

0.2

0.34

0.51

0.72

波动力矩Tcog(N·m)

<0.018

<0.03

<0.045

<0.063

最大功率Ppeak(W)

636.6

862.5

1124

1449

连续功率Prms(W)

72.45

98

127.65

164.45

電氣規格 

峰值电流Ipeak(A)

6

6

6

6

连续电流Irms(A)

1.7

1.7

1.7

1.7

马达力矩常数Kt((N·m)/A)

0.12

0.2

0.3

0.42

马达反电动势常数Ke(V/(m/s)

0.14

0.24

0.35

0.49

马达电阻(相-相)Rp-p(Ω)

16.7

22.6

29.4

38

马达电感(相-相)Lp-p(mH)

7.82

13.3

19.55

27.37

马达常数Kp(N·m/square(W))

0.024

0.034

0.045

0.056

最大容许电压Vmax(Vdc)

72

90

120

170

機械規格 

最大速度(RPM)

5273

5273

5273

5273

马达分辨率(CPR)

163840

163840

163840

163840

马达重复精度(arcsec)

±7.9

±7.9

±7.9

±7.9

马达绝对精度(arcsec)

±15

±15

±15

±15

马达外径Dm(mm)

60

60

60

60

马达输出轴径Dc(mm)

32

32

32

32

马达高度Hm(mm)

46.7

53.7

61.7

71.7

马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2)

13

15

18

22

马达工作气隙Ha(mm)

1.3

1.3

1.3

1.3

马达极对数

8

8

8

8

最大轴向负载(N)

4500

4500

4500

4500

最大负载扭矩(N·m)

15

15

15

15

空载轴向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

空载径向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

马达重量(Kg)

0.40

0.51

0.62

0.77