RILE2-80-2.4

RILE2-80-4.8

RILE2-80-7.2

RILE2-80-9.6

推力表現 

峰值力矩Fpeak(N·m)

2.4

4.8

7.2

9.6

连续力矩Frms(N·m)

0.6

1．2

1.8

2.4

波动力矩Tcog(N·m)

<0.06

<0.12

<0.18

<0.24

最大功率Ppeak(W)

136.6

258．5

380

507

连续功率Prms(W)

12

23

33．64

44．85

電氣規格 

峰值电流Ipeak(A)

20

20

20

20

连续电流Irms(A)

5

5

5

5

马达力矩常数Kt((N·m)/A)

0.12

0.24

0.36

0.48

马达反电动势常数Ke(V/(m/s)

0.138

0.28

0.41

0.55

马达电阻(相-相)Rp-p(Ω)

0.322

0.61

0.9

1.2

马达电感(相-相)Lp-p(mH)

0.21

0.39

0.59

0.78

马达常数Kp(N·m/square(W))

0.17

0.25

0.31

0.36

最大容许电压Vmax(Vdc)

5

9

14

18

機械規格 

最大速度(RPM)

13090

13090

13090

13090

马达分辨率(CPR)

66000

66000

66000

66000

马达重复精度(arcsec)

±21

±21

±21

±21

马达绝对精度(arcsec)

±45

±45

±45

±45

马达外径Dm(mm)

80

80

80

80

马达输出轴径Dc(mm)

58

58

58

58

马达高度Hm(mm)

47

62

77

92

马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2)

101

132

163

194

马达工作气隙Ha(mm)

0.5

0.5

0.5

0.5

马达极对数

16

16

16

16

最大轴向负载(N)

5000

5000

5000

5000

最大负载扭矩(N·m)

30

30

30

30

空载轴向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

空载径向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

马达重量(Kg)

0.74

1.08

1.43

1.78