RILE3-110-7.3

RILE3-110-15

RILE3-110-22

RILE3-110-29

推力表現 

峰值力矩Fpeak(N·m)

7.34

14.68

22

29.4

连续力矩Frms(N·m)

1.84

3.67

5.5

7.35

波动力矩Tcog(N·m)

<0.18

<0.36

<0.55

<0.73

最大功率Ppeak(W)

450

750

1052

1353

连续功率Prms(W)

40

66

93

120

電氣規格 

峰值电流Ipeak(A)

20

20

20

20

连续电流Irms(A)

5

5

5

5

马达力矩常数Kt((N·m)/A)

0.367

0.734

1.1

1.47

马达反电动势常数Ke(V/(m/s)

0.422

0.844

1.27

1.69

马达电阻(相-相)Rp-p(Ω)

1.06

1.77

2.48

3.19

马达电感(相-相)Lp-p(mH)

2.35

3.92

5.5

7.06

马达常数Kp(N·m/square(W))

0.29

0.45

0.57

0.67

最大容许电压Vmax(Vdc)

15

27

36

48

機械規格 

最大速度(RPM)

4320

4320

4320

4320

马达分辨率(CPR)

200000

200000

200000

200000

马达重复精度(arcsec)

±7.8

±7.8

±7.8

±7.8

马达绝对精度(arcsec)

±16

±16

±16

±16

马达外径Dm(mm)

110

110

110

110

马达输出轴径Dc(mm)

60

60

60

60

马达高度Hm(mm)

65

80

95

110

马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2)

542

681

820

959

马达工作气隙Ha(mm)

1

1

1

1

马达极对数

32

32

32

32

最大轴向负载(N)

6000

6000

6000

6000

最大负载扭矩(N·m)

60

60

60

60

空载轴向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

空载径向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

马达重量(Kg)

1.61

2.12

2.64

3.15