RILE4-140-18

RILE4-140-37

RILE4-140-56

RILE4-140-74

推力表現 

峰值力矩Fpeak(N·m)

17.7

37.2

55.8

74.4

连续力矩Frms(N·m)

3.54

7.44

11.16

14.88

波动力矩Tcog(N·m)

<0.44

<0.93

<1.4

<1.86

最大功率Ppeak(W)

830

1327

1813

2023

连续功率Prms(W)

47

75

102

114

電氣規格 

峰值电流Ipeak(A)

30

30

30

30

连续电流Irms(A)

6

6

6

6

马达力矩常数Kt((N·m)/A)

0.59

1.24

1.86

2.48

马达反电动势常数Ke(V/(m/s)

0.67

1.42

2.14

2.85

马达电阻(相-相)Rp-p(Ω)

0.87

1.39

1.9

2.12

马达电感(相-相)Lp-p(mH)

2.61

4.17

5.7

6.36

马达常数Kp(N·m/square(W))

0.52

0.86

1.1

1.39

最大容许电压Vmax(Vdc)

20

32

42

48

機械規格 

最大速度(RPM)

2635

2635

2635

2635

马达分辨率(CPR)

327680

327680

327680

327680

马达重复精度(arcsec)

±4

±4

±4

±4

马达绝对精度(arcsec)

±10

±10

±10

±10

马达外径Dm(mm)

140

140

140

140

马达输出轴径Dc(mm)

90

90

90

90

马达高度Hm(mm)

76

91

106

121

马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2)

1597

2077

3129

3608

马达工作气隙Ha(mm)

0.8

0.8

0.8

0.8

马达极对数

32

32

32

32

最大轴向负载(N)

6000

6000

6000

6000

最大负载扭矩(N·m)

60

60

60

60

空载轴向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

空载径向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

马达重量(Kg)

2.12

2.46

4.94

5.27