东莞市道达精密五金电子有限公司
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|
RILE7-150-17 |
RILE7-150-34 |
RILE7-150-53 |
RILE7-150-74 |
推力表現 |
|
|||
峰值力矩Fpeak(N·m) |
16.8 |
33.6 |
53.1 |
73.8 |
连续力矩Frms(N·m) |
3.36 |
6.72 |
10.62 |
14.76 |
波动力矩Tcog(N·m) |
<0.42 |
<0.84 |
<1.32 |
<1.8 |
最大功率Ppeak(W) |
983 |
1460 |
1947 |
2424 |
连续功率Prms(W) |
56 |
82.6 |
110 |
137 |
電氣規格 |
|
|||
峰值电流Ipeak(A) |
30 |
30 |
30 |
30 |
连续电流Irms(A) |
6 |
6 |
6 |
6 |
马达力矩常数Kt((N·m)/A) |
0.56 |
1.12 |
1.77 |
2.46 |
马达反电动势常数Ke(V/(m/s) |
0.65 |
1.3 |
2.05 |
2.86 |
马达电阻(相-相)Rp-p(Ω) |
1.03 |
1.53 |
2.04 |
2.54 |
马达电感(相-相)Lp-p(mH) |
2.27 |
3.6 |
5.11 |
6.87 |
马达常数Kp(N·m/square(W)) |
0.45 |
0.74 |
1.01 |
1.26 |
最大容许电压Vmax(Vdc) |
24 |
35 |
46 |
58 |
機械規格 |
|
|||
最大速度(RPM) |
2635 |
2635 |
2635 |
2635 |
马达分辨率(CPR) |
327680 |
327680 |
327680 |
327680 |
马达重复精度(arcsec) |
±4 |
±4 |
±4 |
±4 |
马达绝对精度(arcsec) |
±10 |
±10 |
±10 |
±10 |
马达外径Dm(mm) |
150 |
150 |
150 |
150 |
马达输出轴径Dc(mm) |
100 |
100 |
100 |
100 |
马达高度Hm(mm) |
76 |
91 |
106 |
121 |
马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2) |
3162 |
3726 |
5092 |
5656 |
马达工作气隙Ha(mm) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
马达极对数 |
16 |
16 |
16 |
16 |
最大轴向负载(N) |
6000 |
6000 |
8000 |
8000 |
最大负载扭矩(N·m) |
60 |
60 |
120 |
120 |
空载轴向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
空载径向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
马达重量(Kg) |
3.74 |
4.72 |
8 |
8.98 |