RILE10-196-68

RILE10-196-107

RILE10-196-149

RILE10-196-195

推力表現 

峰值力矩Fpeak(N·m)

67.8

106.8

149

195

连续力矩Frms(N·m)

13.56

21.36

29.82

39

波动力矩Tcog(N·m)

<1.7

<2.67

<3.7

<4.8

最大功率Ppeak(W)

1813

2510

3178

3875

连续功率Prms(W)

102.6

142

180

219

電氣規格 

峰值电流Ipeak(A)

30

30

30

30

连续电流Irms(A)

6

6

6

6

马达力矩常数Kt((N·m)/A)

2.26

3.56

4.97

6.5

马达反电动势常数Ke(V/(m/s)

2.58

4.06

5.68

7.42

马达电阻(相-相)Rp-p(Ω)

1.9

2.63

3.33

4.06

马达电感(相-相)Lp-p(mH)

11.4

15.8

20

24.3

马达常数Kp(N·m/square(W))

1.34

1.79

2.22

2.63

最大容许电压Vmax(Vdc)

42

60

75

92

機械規格 

最大速度(RPM)

2635

2635

2635

2635

马达分辨率(CPR)

327680

327680

327680

327680

马达重复精度(arcsec)

±4

±4

±4

±4

马达绝对精度(arcsec)

±10

±10

±10

±10

马达外径Dm(mm)

196

196

196

196

马达输出轴径Dc(mm)

154

154

154

154

马达高度Hm(mm)

83

90

105

120

马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2)

8856

9166

10739

12315

马达工作气隙Ha(mm)

1

1

1

1

马达极对数

32

32

32

32

最大轴向负载(N)

10000

10000

100000

10000

最大负载扭矩(N·m)

220

220

220

220

空载轴向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

空载径向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

马达重量(Kg)

11.14

12

13.84

15.68 

RILE10-196-234

RILE10-196-273

RILE10-196-312

RILE10-196-351

推力表現 

峰值力矩Fpeak(N·m)

234

273

312

351

连续力矩Frms(N·m)

46.8

54．6

62．4

70.2

波动力矩Tcog(N·m)

<5.85

<6.8

<7.8

<8.7

最大功率Ppeak(W)

4543

5249

5927

6586

连续功率Prms(W)

257

297

335

372.6

電氣規格 

峰值电流Ipeak(A)

30

30

30

30

连续电流Irms(A)

6

6

6

6

马达力矩常数Kt((N·m)/A)

7.8

9.1

10.4

11.7

马达反电动势常数Ke(V/(m/s)

8.9

10.4

11.8

13.4

马达电阻(相-相)Rp-p(Ω)

4.76

5.5

6.21

6.9

马达电感(相-相)Lp-p(mH)

28.6

32.9

37.26

41.5

马达常数Kp(N·m/square(W))

2.92

3.17

3.41

3.64

最大容许电压Vmax(Vdc)

108

124

140

155

機械規格 

最大速度(RPM)

2635

2635

2635

2635

马达分辨率(CPR)

327680

327680

327680

327680

马达重复精度(arcsec)

±4

±4

±4

±4

马达绝对精度(arcsec)

±10

±10

±10

±10

马达外径Dm(mm)

196

196

196

196

马达输出轴径Dc(mm)

154

154

154

154

马达高度Hm(mm)

135

150

165

180

马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2)

13890

15465

17040

18615

马达工作气隙Ha(mm)

1

1

1

1

马达极对数

32

32

32

32

最大轴向负载(N)

12000

12000

12000

12000

最大负载扭矩(N·m)

360

360

360

360

空载轴向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

空载径向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

马达重量(Kg)

18.77

20.62

22.46

24.3