RILE11-220-173

RILE11-220-230

RILE11-220-302

RILE11-220-383

推力表現 

峰值力矩Fpeak(N·m)

172.5

230.4

302.1

382.5

连续力矩Frms(N·m)

34.5

46.1

60.4

76.5

波动力矩Tcog(N·m)

<4.3

<5.7

<7.5

<9.5

最大功率Ppeak(W)

5001

6385

7741

9105

连续功率Prms(W)

283

361

438

515

電氣規格 

峰值电流Ipeak(A)

30

30

30

30

连续电流Irms(A)

6

6

6

6

马达力矩常数Kt((N·m)/A)

5.75

7.68

10.07

12.75

马达反电动势常数Ke(V/(m/s)

6.57

8.76

11.5

14.45

马达电阻(相-相)Rp-p(Ω)

5.24

6.69

8.11

9.54

马达电感(相-相)Lp-p(mH)

31.4

40

48.7

57.3

马达常数Kp(N·m/square(W))

2.05

2.43

2.89

3.37

最大容许电压Vmax(Vdc)

118

150

182

215

機械規格 

最大速度(RPM)

2635

2635

2635

2635

马达分辨率(CPR)

327680

327680

327680

327680

马达重复精度(arcsec)

±4

±4

±4

±4

马达绝对精度(arcsec)

±10

±10

±10

±10

马达外径Dm(mm)

220

220

220

220

马达输出轴径Dc(mm)

154

154

154

154

马达高度Hm(mm)

90

105

120

135

马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2)

9158

10739

12315

13890

马达工作气隙Ha(mm)

1

1

1

1

马达极对数

32

32

32

32

最大轴向负载(N)

15000

15000

15000

15000

最大负载扭矩(N·m)

450

450

450

450

空载轴向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

空载径向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

马达重量(Kg)

14.2

16.34

18.5

20.64