东莞市道达精密五金电子有限公司
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|
RIHE1-100-2.4 |
RIHE1-100-4.8 |
RIHE1-100-7.2 |
RIHE1-100-9.6 |
推力表現 |
|
|||
峰值力矩Fpeak(N·m) |
2.4 |
4.8 |
7.2 |
9.6 |
连续力矩Frms(N·m) |
0.6 |
1.2 |
1.8 |
2.4 |
波动力矩Tcog(N·m) |
<0.06 |
<0.12 |
<0.18 |
<0.24 |
最大功率Ppeak(W) |
136.6 |
258.5 |
380 |
507 |
连续功率Prms(W) |
12 |
23 |
33.64 |
44.85 |
電氣規格 |
|
|||
峰值电流Ipeak(A) |
20 |
20 |
20 |
20 |
连续电流Irms(A) |
5 |
5 |
5 |
5 |
马达力矩常数Kt((N·m)/A) |
0.12 |
0.24 |
0.36 |
0.48 |
马达反电动势常数Ke(V/(m/s) |
0.138 |
0.28 |
0.41 |
0.55 |
马达电阻(相-相)Rp-p(Ω) |
0.322 |
0.61 |
0.9 |
1.2 |
马达电感(相-相)Lp-p(mH) |
0.21 |
0.39 |
0.59 |
0.78 |
马达常数Kp(N·m/square(W)) |
0.17 |
0.25 |
0.31 |
0.36 |
最大容许电压Vmax(Vdc) |
5 |
9 |
14 |
18 |
機械規格 |
|
|||
最大速度(RPM) |
760 |
760 |
760 |
760 |
马达分辨率(CPR) |
655360 |
655360 |
655360 |
655360 |
马达重复精度(arcsec) |
±2 |
±2 |
±2 |
±2 |
马达绝对精度(arcsec) |
±25 |
±25 |
±25 |
±25 |
马达外径Dm(mm) |
100 |
100 |
100 |
100 |
马达输出轴径Dc(mm) |
46 |
46 |
46 |
46 |
马达内孔径Dh(mm) |
5 |
5 |
5 |
5 |
马达高度Hm(mm) |
45 |
60 |
75 |
90 |
马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2) |
81 |
106 |
130 |
154 |
马达工作气隙Ha(mm) |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
马达极对数 |
16 |
16 |
16 |
16 |
最大轴向负载(N) |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
最大负载扭矩(N·m) |
15 |
15 |
15 |
15 |
空载轴向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
空载径向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
马达重量(Kg) |
0.78 |
1.08 |
1.39 |
1.7 |