东莞市道达精密五金电子有限公司
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|
RIHE2-114-7.3 |
RIHE2-114-15 |
RIHE2-114-22 |
RIHE2-114-29 |
推力表現 |
|
|||
峰值力矩Fpeak(N·m) |
7.34 |
14.68 |
22 |
29.4 |
连续力矩Frms(N·m) |
1.84 |
3.67 |
5.5 |
7.35 |
波动力矩Tcog(N·m) |
<0.18 |
<0.36 |
<0.55 |
<0.73 |
最大功率Ppeak(W) |
450 |
750 |
1052 |
1353 |
连续功率Prms(W) |
40 |
66 |
93 |
120 |
電氣規格 |
|
|||
峰值电流Ipeak(A) |
20 |
20 |
20 |
20 |
连续电流Irms(A) |
5 |
5 |
5 |
5 |
马达力矩常数Kt((N·m)/A) |
0.367 |
0.734 |
1.1 |
1.47 |
马达反电动势常数Ke(V/(m/s) |
0.422 |
0.844 |
1.27 |
1.69 |
马达电阻(相-相)Rp-p(Ω) |
1.06 |
1.77 |
2.48 |
3.19 |
马达电感(相-相)Lp-p(mH) |
2.35 |
3.92 |
5.5 |
7.06 |
马达常数Kp(N·m/square(W)) |
0.29 |
0.45 |
0.57 |
0.67 |
最大容许电压Vmax(Vdc) |
15 |
27 |
36 |
48 |
機械規格 |
|
|||
最大速度(RPM) |
665 |
665 |
665 |
665 |
马达分辨率(CPR) |
737280 |
737280 |
737280 |
737280 |
马达重复精度(arcsec) |
±1.8 |
±1.8 |
±1.8 |
±1.8 |
马达绝对精度(arcsec) |
±21 |
±21 |
±21 |
±21 |
马达外径Dm(mm) |
114 |
114 |
114 |
114 |
马达输出轴径Dc(mm) |
70 |
70 |
70 |
70 |
马达内孔径Dh(mm) |
15 |
15 |
15 |
15 |
马达高度Hm(mm) |
60 |
75 |
90 |
105 |
马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2) |
405 |
506 |
607 |
707 |
马达工作气隙Ha(mm) |
1 |
1 |
1 |
1 |
马达极对数 |
16 |
16 |
16 |
16 |
最大轴向负载(N) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
最大负载扭矩(N·m) |
60 |
60 |
60 |
60 |
空载轴向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
空载径向跳动(um) |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
A:20 B:30 C:50 |
马达重量(Kg) |
1.4 |
1.91 |
2.42 |
2.92 |