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RIHE3系列中空型铁芯DDR马达

 

RIHE3-144-18

RIHE3-144-37

RIHE3-144-56

RIHE3-144-74

推力表現 

 

峰值力矩Fpeak(N·m)

17.7

37.2

55.8

74.4

连续力矩Frms(N·m)

3.54

7.44

11.16

14.88

波动力矩Tcog(N·m)

<0.44

<0.93

<1.4

<1.86

最大功率Ppeak(W)

830

1327

1813

2023

连续功率Prms(W)

47

75

102

114

電氣規格 

 

峰值电流Ipeak(A)

30

30

30

30

连续电流Irms(A)

6

6

6

6

马达力矩常数Kt((N·m)/A)

0.59

1.24

1.86

2.48

马达反电动势常数Ke(V/(m/s)

0.67

1.42

2.14

2.85

马达电阻(相-相)Rp-p()

0.87

1.39

1.9

2.12

马达电感(相-相)Lp-p(mH)

2.61

4.17

5.7

6.36

马达常数Kp(N·m/square(W))

0.52

0.86

1.1

1.39

最大容许电压Vmax(Vdc)

20

32

42

48

機械規格 

 

最大速度(RPM)

500

500

500

500

马达分辨率(CPR)

983040

983040

983040

983040

马达重复精度(arcsec)

±1.3

±1.3

±1.3

±1.3

马达绝对精度(arcsec)

±15

±15

±15

±15

马达外径Dm(mm)

144

144

144

144

马达输出轴径Dc(mm)

92

92

92

92

马达内孔径Dh(mm)

25

25

25

25

马达高度Hm(mm)

69

84

99

114

马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2)

1460

1854

2439

2823

马达工作气隙Ha(mm)

0.8

0.8

0.8

0.8

马达极对数

32

32

32

32

最大轴向负载(N)

6000

6000

8000

8000

最大负载扭矩(N·m)

60

60

120

120

空载轴向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

空载径向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

马达重量(Kg)

2.76

3.6

6.84

7.74 

 

RIHE3-144-93

RIHE3-144-112

RIHE3-144-130

RIHE3-144-149

推力表現 

 

峰值力矩Fpeak(N·m)

93

111.6

130.2

148.8

连续力矩Frms(N·m)

18.6

22.32

26.04

29.76

波动力矩Tcog(N·m)

<2.3

<2.8

<3.3

<3.7

最大功率Ppeak(W)

2825

3321

3818

4295

连续功率Prms(W)

160

188

216

243

電氣規格 

 

峰值电流Ipeak(A)

30

30

30

30

连续电流Irms(A)

6

6

6

6

马达力矩常数Kt((N·m)/A)

3.1

3.72

4.34

4.96

马达反电动势常数Ke(V/(m/s)

3.56

4.27

4.99

5.7

马达电阻(相-相)Rp-p()

2.96

3.48

4

4.5

马达电感(相-相)Lp-p(mH)

8.88

10.44

12

13.5

马达常数Kp(N·m/square(W))

1.47

1.63

1.77

1.91

最大容许电压Vmax(Vdc)

66

78

90

100

機械規格 

 

最大速度(RPM)

500

500

500

500

马达分辨率(CPR)

983040

983040

983040

983040

马达重复精度(arcsec)

±1.3

±1.3

±1.3

±1.3

马达绝对精度(arcsec)

±15

±15

±15

±15

马达外径Dm(mm)

144

144

144

144

马达输出轴径Dc(mm)

92

92

92

92

马达内孔径Dh(mm)

25

25

25

25

马达高度Hm(mm)

131

146

161

176

马达转子转动惯量Jo(Kg•mm2)

3199

3573

3967

4351

马达工作气隙Ha(mm)

0.8

0.8

0.8

0.8

马达极对数

32

32

32

32

最大轴向负载(N)

10000

10000

10000

10000

最大负载扭矩(N·m)

220

220

220

220

空载轴向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

空载径向跳动(um)

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

A:20 B:30 C:50

马达重量(Kg)

9.92

10.83

11.76

12.67 



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